Родился 30 августа 1969 года в Благовещенске в семье служащих.
В 1986 году закончил Благовещенскую среднюю школу № 2 .Во время учебы приобрел первый трудовой опыт: работал токарем на заводе «Амурский металлист».
Закончил Благовещенский сельскохозяйственный институт по специальности «инженер-электрик». В2007 году получил ученую степень кандидата технических наук.
По окончании института до 1993 года работал мастером участка мехколонны № 103 треста «Дальэлектросетьстрой».
В январе 1996 года Сергей Яценко был назначен на должность заместителя директора ОАО «Винный завод «Благовещенский». В июле того же года был избран генеральным директором предприятия.
С октября 2006 года Сергей Яценко руководит муниципальным предприятием «Горсвет, которое занимается эксплуатацией сетей и строительством наружного освещения города, установкой праздничной иллюминацией.
Член партии «Единая Россия».
Женат, воспитывает двух сыновей. Кандидат в мастера спорта по самбо.
